Recentemente me interessei pelo assunto também, então fui pesquisar um pouco a respeito, mas não tenho conhecimento prático nesse ramo.

Mesmo assim, gostaria de complementar as respostas da galera: encontrei bastante recomendações da Godot Engine, que é open source, gratuita e bem leve. Atualmente, ela é mais utilizada em jogos 2D, mas recentemente ela recebeu uma grande atualização voltada ao 3D.

Ela possui um linguagem própria chamada GDScript, que aparentemente é bastante simples (semelhante à Python, pelo que percebi no pouco que vi dela). Também é possível usar C#.

Há vários jogos muito interessantes feitos com ela e a comunidade está crescendo. Infelizmente, ainda não tive tempo de experimentá-la, mas pretendo em breve. Me parece uma boa opção.