Nossaaa, sua explicação me fez refletir muito sobre o assunto, espero chegar a esse nivel de clareza logo na hora de criar um código, se eu entendi bem: só o ato de chamar um método e armazena-lo dentro de uma variável já é uma forma de instanciar um obj, a forma de explicar por ai me fez entender que uma instancia só é instancia quando temos a palavra new, como por exemplo: Pessoa fulano = new Pessoa();
Quase sempre será isso mesmo, para se ter uma instância de um objeto você usa o new. Isso pode variar de uma linguagem para outra, mas normalmente segue o mesmo padrão.
É um exemplo muito raso, mas você pode pensar em classes como plantas para construção de uma casa, a casa construída é uma "instância da planta". A mesma planta pode ser usada para quantas casas forem possíveis, mas cada casa construída oculpa um espaço com seu devido endereço, o que acontece com uma não interfere na outra.
Exatamente - quando você realiza um objeto você tem o que chamamos de instância. Uma classe por si não tem como residir em vários lugares na memória de forma isolada.