Quase sempre será isso mesmo, para se ter uma instância de um objeto você usa o new. Isso pode variar de uma linguagem para outra, mas normalmente segue o mesmo padrão.

É um exemplo muito raso, mas você pode pensar em classes como plantas para construção de uma casa, a casa construída é uma "instância da planta". A mesma planta pode ser usada para quantas casas forem possíveis, mas cada casa construída oculpa um espaço com seu devido endereço, o que acontece com uma não interfere na outra.