Os dois computadores são de teu domínio? se sim uma boa alternativa é usar uma VPN como o tailscale
boa, não tinha pensado nisso, é uma boa opção, da pra usar vpn e associar um dns dinâmico para o ip interno da vpn, caso ele mude
recomendo dar uma olhada nessa feature:
[Tailscale Funnel](https://tailscale.com/kb/1223/funnel)
Não conheço, nunca usei, mas aparenta ser exatamente o que você precisa