Cara, pelo jeito seu this está undefined, por isso o erro.
Você está utilizando class components ou functions components?
functions components
então esse é o problema, é diferente a forma de acessar as props de um functional component, esse link aqui vai te ajudar: https://pt-br.reactjs.org/docs/components-and-props.html
isso nao resolver o erro continuar o this tem que ser any no typescript