Considerando o, aparente, alto número de desenvolvedores seniores com esse problema, eu diria que essa visão de um desenvolvedor que saiba se comunicar bem ser necessário é "nova".
O estereótipo de programador caladão, que fica enfurnado no computador fazendo as hackisisses ainda, ao menos para mim, é bem forte, o que pode ser mais um indício do quão recente é essa demanda de soft skill.
Eu realmente não posso falar pelo passado, mas eu tenho a ligeira impressão que isso não é tão recente. Aqui é achismo mesmo. Talvez a diferença é que antes isso não fosse tão evidenciado, por uma série de fatores e contexto de alguns anos atrás.
Sobre a construção desse estereótipo eu ainda queria entender em que momento isso aconteceu, porque inclusive na história da programação quando a gente lembra da Ada Lovelace vai observar que ela não era nada na dela, mas com o passar do tempo mudamos essa imagem.