Sim. Você pode instalar no seu computador e usar gratuitamente sem limites. Nesse caso vai precisar de um computador bacana para rodar. (Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=QiwRMlW4qMQ)

Mas pode usar um notebook do Google Colab, assim o SD rola online. Nesse caso tem limitações de uso, mas da para usar bastante. (Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=JQVvl6VZSXg)

Você pode usar também o https://lexica.art, nele vc consegue gerar imagens para experimentar o SD. Online, gratis e sem limites (pelo menos por enquanto). Mas não permite todas as configurações que o SD permite.