Então, a questão do Hello não tinhamos implementado ainda a IA, a resposta foi nós que definimos bem aqui const botText = "🤖 world 🌎". Sobre deixar o bot aberto sem precisar de comandos é possível sim, mas recomendo que deixe ele fora de grupos e responda apenas no privado já que bateria o limite da sua conta facilmente e acabaria sendo chato já que ele iria responder a qualquer coisa. Modifique o Event Listener de mensagem, é só fazer o seguinte:

async function start(client) {
    client.onAnyMessage((message) => { 
        if(message.isGroupMsg === false) {
            getDavinciResponse(message.body).then((response) => {
                client.sendText(message.from === process.env.BOT_NUMBER ? message.to : message.from, response)
            })
        }
    });
}

Não testei o código então não tenho certeza se está redondinho, mas a lógica é essa. Aí é só voce deletar a função commands() já que não irá utiliza-la mais.