É muito difícil mesmo, eu já passei (e ainda passo em alguns casos) as mesmas dores que você. Toda empresa quer que um projeto saia rápido e vem com o bordão (faz um MVP depois melhoramos) e no fim vende o MVP e fica por isso mesmo.

No meu caso sempre que tive sucesso em encaixar as soluções foi da seguinte forma. Entre uma tarefa e outra caso sobre um espaço tento melhorar algo que seja tangível, depois apresento para alguém que tenha o "poder" de autorizar a mudança o que foi feito e mostro o que agregou. Se gostarem é a hora que tento vender isso para o restante. Vou te dar um exemplo (sei que não é arquitetura de software mas uma situação que tive que tomar essa medida).

Exemplo que aconteceu comigo

Imagina um sistema que em uma determinada funcionalidade tenha um fluxo de trabalho com 5 telas, em uma dessas telas eu ia precisar fazer uma pequena implementação (vamos chamar aqui de tela 3).

Todas as telas eram lentas e feias, sendo assim estimei fazer a implementação com um pouco de tempo a mais para eu poder melhorar a beleza da tela 3 e sua velocidade.

Apresentei a tela 3 com sua beleza e velocidade para quem solicitou, e comparei com as outras telas (“O joaquim olha como essa tela está bem melhor seu layout e sua velocidade comparado com as outras”)

Joaquim observou e disse, “É mesmo”.

Esse foi o momento chave onde eu disse, “Então o sistema vai ficar estranho se uma etapa é muito lenta e com o layout feio e uma única tela dessa forma. Não posso aplicar isso nas outras, vou precisar de mais uma semana”.

E com sorte obtive o sim. Com essa abordagem consegui mostrar algo tangível e convencer de alterar o resto desse fluxo de trabalho.

Sei que nem sempre isso vai funcionar, mas nessa circunstância deu certo.