Esse SO que recebe o controle da BIOS. Quem programou esse SO precisou de quais informações ??? Não precisou de informações detalhadas sobre o hardware da fabricante ??????
É esse tipo de documentação que você quer: https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_GRUB https://en.wikipedia.org/wiki/Windows_Boot_Manager
Mas é necessário info sobre o hardware. É sobre essa info que eu estou falando !!!!
https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf
Ou talvez, o que você precise seja desse aqui: https://www.amazon.com.br/Sistemas-operacionais-modernos-Andrew-Tanenbaum/dp/8543005671
Cara... Tanenbaum me dá náuseas desde a faculdade... esse livro em especial é punk.
Mas se você quiser se aventurar a fazer um SO, esse é um bom ponto de partida. Até mesmo pra poder discordar como o Linus Torvalds fez (https://pt.wikipedia.org/wiki/Debate_entre_Tanenbaum_e_Torvalds).