usei o prisma recentemente e foi uma excelente experiência, muito massa mesmo, além de permitir usar a query 'crua'.

no meu caso, precisava da query crua em uma situação envolvendo vários joins, group by e me atendeu perfeitamente.

outro ORM que me enche os olhos é o Drizzle, mas esse só conheço por hobby, nunca usei profissionalmente (ainda).