Esse medo de fracassar é que vai fazer você estudar mais, buscar se atualizar mais e sempre tentar contribuir da melhor forma. Não existe "estar pronto" porque sempre vai ter algo novo na nossa área.

O que posso te dizer é: Se jogue! Faça o máximo de entrevista que puder, veja nas vagas quais os requisitos que pedem em comum e estude o que conseguir, mas você vai aprender mesmo é na prática. Tanto sobre o que fazer certo quanto o que não deve fazer.