Aê entra um macete: Você consegue fazer o upload da imagem na caixa de texto do GitHub (seja quando vai abrir uma issue ou quando vai atualizar um README.md) e por lá você consegue pegar a URL gerada pra incluir no markdown.

Ex.:

A url fica dessa forma: https://user-images.githubusercontent.com/34170443/204596292-39ad333f-28f8-43b7-b8cf-3f10cc454841.jpeg

Isso porque está dentro do repositório de imagens do próprio GitHub. Claro que não é a melhor forma, mas já soluciona esse ponto.