Eu gosto da animação não-linear também, no estilo do Material Design.

Achei um CodePen de exemplo, e uso um código similar em um projeto meu, mas sem a mudança de cor.

Ja1há 2 anos

Nossa, simmm. Fica muito bom nesse estilo, acho que é um dos melhores. E sobre a cor, eu até forkei o pen pra testar e realmente pelo menos na minha opinião fica bem melhor sem a mudança de cor.