Eu não uso Termux, mas vi no Wiki deles esses dias que a versão para Android 5 e 6 foi re-adicionada no início de 2022: Termux on android 5 or 6.

The updated, android-5 compatible app uses these repos:

deb https://packages.termux.dev/apt/termux-main-21 stable main
deb https://termux.dev/science-packages-21-bin science stable
deb https://termux.dev/game-packages-21-bin games stable
deb https://termux.dev/termux-root-packages-21-bin root stable

Vi isso numa discussão no Hacker News.

Pois é, vi isso. Baixei a versão disponivel no archive.org e instalei o bootstrap offline. Inicialmente tive problema com os repositórios. Mas, mesmo alterando o sources.list e sources.list.d para os repositórios indicados por eles, ainda assim, tive o mesmo erro de acesso aos repositórios.