O jeito mais simples é usando o método join. Veja alguns exemplos na documentação. Só não vou dar o código pronto para não ficar tão na cara.

Também é possível fazer com algum tipo de laço de repetição, como o for, mas nesse cenário não tem necessidade.

Caso queira ir além para aprender umas coisas diferentes, você pode estudar o Intl.ListFormat para brincar com a criação de uma lista já com as "restrições" do idioma. Por exemplo, em português ficaria Ricardo, Jose, Eduardo e Maria ou Ricardo, Jose, Eduardo ou Maria. Veja como fazer isso na documentação.

Já percebi que por aqui vou aprender muito mais do que nos cursos kkk Obrigado @rafael, irei estudar essas documentações e outras maneiras de resolver meu problema!