SMS necessariamente vai ter custo de operação de alguma rede de telefonia.
Já considerou enviar msg pelo whatsapp? Em geral tb tem custo, mas é possível encontrar alguma api com envio gratuito até certa quantidade de envios.
Ozono, essa é uma das opções que estamos considerando utilizar mesmo, mas não sei se no serviço que estamos consumindo ele irá conseguir enviar pelo o WhatsApp, é uma coisa que irei testar e ver como se comporta.