Vá ao Google e pesquise por alguma opção de SSH gratuito, como "free SSH Brasil".

COMPUTADOR 1 Exportar porta local para o SSH:

ssh -NR ${porta_local}:localhost:${porta_ponte} ${usuario}@${endereco}

COMPUTADOR 2 Importar porta do SSH para local:

ssh -NL ${porta_local}:localhost:${porta_ponte} ${usuario}@${endereco}