"em um caso de uma aplicação serverless com lambda, eu posso utilizar bancos RDS Aurora, ou seria melhor um servico especifico para serverless"
depende...essa sua aplicação serverless faz o que exatamente?
serverless não é bala de prata, tem casos de uso especificos (como por exemplo demanda imprevisivel)
É um backend de uma aplicação gerencial servindo uma API pra um front, nada de processamentos pesados, basicamente um monte de CRUD.
Sendo mais específico, utilizando PHP com Laravel.
A dúvida veio, pois abordamos a migração de uma instância que hospedava uma aplicação NextJs para o front e tivemos uma economia considerável com isso.