Olá, você precisa que os links dessas páginas estejam pelo site ou num arquivo de sitemap.xml, os robôs de indexação cuidam do resto mas você pode solicitar a indexação (no google) pela ferramente Google Search Console
e pq em sites ripo o g1 no sitemap deles n tem todas as urls ?
Eu fui checar pra te responder.
Se esta falando de que há poucos links no sitemap do g1, olhe com mais atenção, aqueles são links para outros sitemaps mais específicos. É como em uma navegação em árvore para ir listando todos os links.
- verdade, agora como faz pra criar várias sub categorias ?
tipo quando vc pesquisa g1 no google aparece do mesmo site: mundo, rio de janeiro, várias coisas
hmmm, entendi, vou conferir então