[Dúvida] - Como eu posso imprimir na tela o valor que ta dentro de uma fk?

Estou programando um CRUD em PHP e preciso pegar o valor de duas fks que estão guardando dois tipos de usuarios, assistente e membro, dentro de uma tabela visitas.

Quando eu cadastro uma nova visita, eu seto qual vai ser o assistente, e qual vai ser o membro, atráves de um select que ta pegando as informações da tabela usuarios.

Estou salvando esses dados dentro de fk_assistente e fk_membro, preciso pegar o valor dessas fks para criar uma nova visita, como posso fazer isso?

Visitas Erro ao cadastrar Código

Na mensagem de erro, está dizendo que a variável está indefinida. Então para criá-la, seria algo assim -> $fk_assistente = $_POST['fk_assistente'];