Projeto bacana o seu. Eu tenho 2 Raspberry parado em casa e também tenho planos de em pelo menos um fazer um CCTV. Eu não conhecia o kerberos, depois vou dar uma olhada.
O kerberos.io é muito massa, bem completinho, mas não curti a direção que eles foram, mas de qualquer forma uma baita plataforma, feita em php por trás a uns anos até contribui com as traduções pro pt-BR