Estão todos em home office, funcionaria?
Sim resolve, existe NAS de mercado, nos mesmos de fabrica já vem com alguem serviço de compartilhamento via FTP, fora as opções em VPN. Normalmente essa é a solução pra grandes estudios ou agencias. Uma coisa que voce pode fazer também é um sistema hibrido, deixar apenas os arquivos de trabalho mais recentes no google drive/cloud e os arquivos mais antigos ou que não couberem em um servidor proprio. Marcas como a synologi e wd, tem soluções especificas pra isso. Voce ainda pode fazer um RAID de redundancia de arquivos e ter mais segurança de preservação de dados.
Eu estou com um projeto de implantar o TrueNAS na empresa que trabalho, e estou utilizando uma maquina com 4 hds, e sim, se você possuir ip fixo, e liberação de postas, o sistema pode ser acessado externamente, outra solução possivel é construir um servidor ftp e conectar as maquinas com algum cliente ftp. outra opção é VPN, mas a vantagem de nuvem é o versionamento nativo dos arquivos, Não sei se o TrueNAS ou outra solução teria o vercionamento