A rota para emissão está no segundo link que você mencionou (https://www.nfse.gov.br/swagger/contribuintesissqn), na seção "NFS-e", em "POST /nfse Recepciona a DPS e Gera a NFS-e de forma síncrona."
A rota para emissão está no segundo link que você mencionou (https://www.nfse.gov.br/swagger/contribuintesissqn), na seção "NFS-e", em "POST /nfse Recepciona a DPS e Gera a NFS-e de forma síncrona."