Se quiser criar o branch e ao mesmo tempo já trocar para ele, pode usar:

git checkout -b novobranch

Se quiser criar o branch a partir de outro existente (não necessariamente o atual):

git checkout -b novobranch branch_existente

E a partir da versão 2.23.0 do Git (de 2019), você também pode usar o comando switch em vez do checkout:

# criar branch e mudar para ele
git switch -c novobranch

# criar branch a partir de outro existente e mudar para ele
git switch -c novobranch branch_existente