A diferença é que o NestJS e outros frameworks foram pensados para ser agnósticos, já o NextJS é pensado para vender a nuvem da Vercel. Grande parte do que o NextJS faz, você consegue sem muitos problemas colocar para funcionar em um Docker com Kubernetes em um ECS ou no combo API Gateway + Lambda. Porém alguns recursos, como o ISR, por exemplo, são bem chatos de replicar e manter, especialmente considernado multi regionalidade.
Opa, eu quis dizer NextJS na verdade, não NestJS rsrs.