Depende muito do que é desenvolvido. Você está no modelo de negócio de marketplace, que é quando é necessário conectar duas ou mais partes para funcionar. No seu caso, é necessário conectar o segmento do público consumidor com os restaurantes, além dos entregadores. É algo muito complexo, tanto tecnicamente quanto no business.
O tipo de MVP que o pessoal desenvolve super rápido passa longe de marketplaces, geralmente são ferramentas muito simples que visam resolver um único problema de um único público.