Bem, agora melhorei os controllers separando pelas responsabilidades:

package com.example.demo.core.presentation.resources;

import com.example.demo.core.domain.Address;
import com.example.demo.infrastructure.gateway.services.UserAddressService;
import lombok.AllArgsConstructor;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.UUID;

@RestController
@RequestMapping("/users")
@AllArgsConstructor
public class UserAddressController {
    private final UserAddressService service;

    @PostMapping("/{userId}/")
    public ResponseEntity<Address> createAddressInUser(@PathVariable UUID userId,
                                                       @RequestBody Address entity) {
        var createdAddress = service.createAddressInUser(userId, entity);

        return ResponseEntity
                .status(HttpStatus.CREATED)
                .body(createdAddress);
    }

    @GetMapping("/{userId}/{addressId}")
    public ResponseEntity<Address> getAddressInUserById(@PathVariable UUID userId,
                                                        @PathVariable UUID addressId) {
        return ResponseEntity
                .status(HttpStatus.OK)
                .body(service.getAddressInUserById(userId, addressId));
    }
}

Então está correta abordagem? Procurei em diversos artigos, stackoverflow até tutoriais de youtube e não tem nenhum conteúdo como ensina a vinculação assim entre front-end e o back atraves de endpoints após usuário já criado no banco de dados.

Sim, pelo visto vou ter recriar, pois entendi que os customer na verdade são os users, a diferença é que eles vão ter roles diferentes.