Ai você utilizaria uma API. Não é necessário um gateway específico para o pagamento em Pix, apenas um que ofereça suporte. Apesar de o banco permitir menores, o gateway não se importa se o Pix pertence a um menor ou a um maior.

O Stripe suporta Pix apenas por convite até o momento.

Esse é o problema, nenhum banco, mesmo que aceite menor de idade, permite que o menor de idade ultilize a API deles para verificar o pagamento. é essa API que eu quero porem não tem

Já tentou usar Paypal para gerar um link de pagamento, via código? É simples e o Paypal permite q vc crie usuário lá, salvo engano. Estou usando Paypal via API para gerar link e depoisuso um webhook para saber em tempo real qdo cai um pagamento.