Acho que maniero deu uma boa explicação de como ler um livro técnico. Mas, reforçando é isso livro técnico tu vai escrever, sublinhar e resumir trechos que tu acha importante, quando for de uma linguagem muitas vezes tu vai pro computador e vai fazer os código e experimentar, isso ajuda a deixar mais dinâmico o estudo do livro.
Se vale a recomendação eu fiz também um vídeo elencando 10 livros interessantes pra estudar, lá tem um que tu pode ler como um romance (por que ele é) talvez tu sinta a diferença.