Só os PSPs tem acesso direto a api dict do Bacen, a menos que a gente tenha alguns milhões na conta eu acho que não dá kkkk...
Mas, existe empresas que tem a conta no banco e fazem a "Intermediação", acredito que o Paghiper e assim, usa Itau e Bradesco para boletos e PIX, mas, flui tudo organizado. "Se achar que tem como, bora conversar". rs