Se vc trabalhou 8 anos, deveria saber que essa é a realidade e acho que você errou em colocar os bois na frente do carro pois se sabia que iria ter essa dependencia de API, primeiro deveria ver se conseguiria isso, já que é um ponto forte de risco.

as transportadoras não tem interesse em criar uma API pra você, o custo de desenvolver isso não se justifica, você não paga, etc.

Se você está aqui fazendo perguntas básicas como "tentar contato com essas transportadoras",também me reforça a visão de que você está perdido, pois novamente, se você é do ramo, uma das primeiras coisas que você deveria ter era mapeado 5 transportadoras para prospecção, entrar em contato com elas, descobrir quem é a pessoa de TI delas e agendar uma reunião com elas para explicar seu produto. Ainda assim, se você não tem volume, novamente, não tem pq a transportadora em investir em uma API ou EDI pra você, você não gera nada para ela, não tem volume, etc.