A prática é bem antiga, foi criada por um professor chamado Brian Kernighan em 1972, ele estava criando uma documentação para dar origem a linguagem C, então em seu livro ele escreveu a seguinte linha de código:

Fonte: https://cdfdigital.com.br/a-origem-do-ola-mundo/#:~:text=Tudo%20come%C3%A7ou%20com%20Brian%20Kernighan,origem%20%C3%A0%20famosa%20linguagem%20C.&text=Esta%20foi%20a%20maneira%20mais,exibir%20uma%20mensagem%20na%20tela.