Oi @gusttavoaguiar, tranquilo?

Acho que antes de te responder, recomendo fortemente que você de uma olhada na documentção do NextJS e depois na API Reference dele:

• https://nextjs.org/docs/getting-started
• https://nextjs.org/docs/api-reference/next/router

Agora respondendo o que você perguntou...

Você poderia criar uma arquivo como lista/[id].js e dentro desse arquivo ter algo como:

import { useRouter } from 'next/router'

const ListaComId = () => {
  const router = useRouter()
  const { id } = router.query

  return <p>ID: {id}</p>
}

export default ListaComId