Para windows tem esse aqui: https://github.com/aimowin/poly (Framework para codar graphics com a linguagem C) #EuKeFiz
MultiPlataforma tem esse aqui: https://github.com/mattiasgustavsson/dos-like (Engine for making things with a MS-DOS feel, but for modern platforms)
Para fazer o poly eu abri o source do dos-like e tirei tudo o que eu não precisava.
Os dois são para linguagem C com interface gráfica.
Eu escrevi esse tutorial: https://aimowin.github.io/tutoriais/modulos/0/index.htm sobre como programar um joguinho com a linguagem C