Também trabalho com programação, porém diferente das linguagens como C, C++, python, etc... Eu utilizo a linguagem Ladder para programação de CLPs. Apesar disso, seu post me inspirou a utilizar os princípios do Clean Code dentro da linguagem Ladder e tenho certeza que fazendo isso posso mudar para muito melhor a forma como eu e outras pessoas entenderão os programas a partir de agora.

Muito obrigado por compartilhar!