Também é possivel expor facilmente peo VsCode, ao abrir o terminal, na aba "Portas". Basta informar qual porta será exposta, e definir a visibilidade como "pública"

Mas ae eu preciso também expor a porta no meu roteador, ou não precisa.

Acredito que não precise, mas não manjo tanto de VSCode, hoje em dia estou utilizando mais o Neovim