Eu aprendo o Inglês autodidata, mâs quando eu estudo eu não decoro e também não traduzo para português, eu pego o significado de cada palavra, tipo apple eu sei que é a fruta mas não traduzo na minha mente, aprendi muito assim, agora precisaria o convívio com pessoas nativas do inglês, para saber verbos falados de la de fora.
Você só vai falar quando perder o medo do julgamento por seus semelhantes. As pessoas têm vergonha de falar inglês dentro do Brasil por medo de se passar por idiotas "Ó lá o tontão falando inglês" (coisas de terras brasilis onde o belo é ser funkeiro sem ensino médio). Temos esse receio de falar/treinar onde poucas pessoas sabem. O julgamento não é por falar errado de alguma forma, mas sim por, simplesmente, falar.
Acredito que isso seja um pouco, ou talvez muito, (posso estar equivocado) pela questão do nosso país possuir apenas uma língua oficial falada. No sul ainda existem famílias que falam alemão, italiano, japonês etc entre si, mas é exceção.
Existem países, como a Suíça, por exemplo, que oficialmente possui 4 linguas (Suíço-Alemão/Alemão, Italiano, Francês e Romanche). Sem contar os dialetos de cada parte do país, como se fossem nossas diferenças de sotaque que variam a cada estado. As crianças mesmo já crescem adquirindo todas elas.
Acredito que essa variedade linguística, de poder ir na padaria e pedir algo em alemão ou italiano etc, incentiva/fomenta a aprender outras linguas e não ter essa vergonha de falar, visto que é comum e não vão te julgar.
No final das contas, pode ser apenas algo da nossa mente nos bloqueando, pois ninguém está nem aí pra você, todos estão cuidando do próprio umbigo, mas esse bloqueio vem mesmo assim. A única saída é ignorar.