No Linux é ifconfig, no Windows é ipconfig. O exemplo 3 de "Se você deseja acessar a interface gráfica do Kali, siga estas etapas adicionais" mostra como pegar o IP pelo Kali, não pelo Windows.

ifconfig é usado para obter as informações das interfaces de rede ativas em um sistema operacional semelhante ao Unix, como o Linux, enquanto o ipconfig é usado no sistema operacional Windows.