Infelizmente já ouvi muitos relatos como o seu, trabalho em uma multinacional na Europa e eles buscam seguir a risca a metodologia agile, por isso se terminamos antes do final de sprint (que é o esperado), não temos que pegar outras storys, inclusive se fazemos isso eles nos indicam que a melhor coisa a se fazer é estudar/auxiliar os outros e não adiantar backloog. Mas concordo, em uma empresa onde a metodologia agile não é seguida como deve ser, o risco de cairmos em um loop é grande!