tratamento de erro PysimpleGUI

Estou tentando fazer um popup mas recebo esse erro

    sg.popup(f'Foram feitos os cadastros do pai {values["-PAI-"]} e da mãe {values["-MAE-"]} ')
    KeyError: '-PAI-

Esse é meu código:

    from PySimpleGUI import PySimpleGUI as sg
    # layout



    def janela_cadastro_pai():
        sg.theme('Dark Amber')
        layout = [
            [sg.Text('NOME DO PAI'), sg.Input(key='-PAI-')],

            [sg.Text('CABELO'), sg.Radio('castanho', 'hair_id', key='cabelo', default=False),
            sg.Radio('loiro', 'hair_id', key='cabelo', default=False)],

            [sg.Text('ETINIA'), sg.Radio('branco', 'person_id', key='etinia', default=False), 
            sg.Radio('preto', 'person_id', key='etinia', default=False)],

            [sg.Text('OLHO'), sg.Radio('verde', 'eye_id', key='olho', default=False), 
            sg.Radio('castanho', 'eye_id', key='olho', default=False), 
            sg.Radio('azul', 'eye_id', key='olho', default=False)],

            [sg.Button('ENVIAR')]
        ]
        return sg.Window('Cadastro Pai', layout=layout, finalize=True)

    def janela_cadastro_mae():
        sg.theme('Dark Amber')
        layout = [
            [sg.Text('NOME DA MÃE'), sg.Input(key='-MAE-')],

            [sg.Text('CABELO'), sg.Radio('castanho', 'hair_id', key='cabelo', default=False),
            sg.Radio('loiro', 'hair_id', key='cabelo', default=False)],

            [sg.Text('ETINIA'), sg.Radio('branco', 'person_id', key='etinia', default=False), 
            sg.Radio('preto', 'person_id', key='etinia', default=False)],

            [sg.Text('OLHO'), sg.Radio('verde', 'eye_id', key='olho', default=False), 
            sg.Radio('castanho', 'eye_id', key='olho', default=False), 
            sg.Radio('azul', 'eye_id', key='olho', default=False)],

            [sg.Button('VOLTAR'), sg.Button('ENVIAR')]
        ]
        return sg.Window('Cadastro Mãe', layout=layout, finalize=True)



    # criar janela
    janela1, janela2 = janela_cadastro_pai(),None

    #eventos
    while True:
        windown,event,values = sg.read_all_windows()
        #exite
        if windown == janela1 and event == sg.WIN_CLOSED:
            break
        #next

        if windown == janela1 and event == 'ENVIAR':
            janela2 = janela_cadastro_mae()
            janela1.hide()
        if windown == janela2 and event == 'VOLTAR':
            janela2.hide()
            janela1.un_hide()
        if windown == janela2 and event == 'ENVIAR':
    sg.popup(f'Foram feitos os cadastros do pai {values["-PAI-"]} e da mãe {values["-MAE-"]} ')

    windown.Close()

Queria que o Popup fosse "Foram feitos os cadastros do pai Fulano e da mãe Ciclana" por exemplo. Alguém tem uma solução?